
Brigadeiro cremoso: coloque o leite condensado em uma panela, adicione o chocolate em pó e mexa até dissolver totalmente. Acrescente o creme de leite e misture bem até ficar homogêneo. Adicione a margarina.
Leve ao fogo médio, mexendo sempre, até engrossar e começar a soltar em blocos ao mexer (ponto de brigadeiro cremoso). Reserve até esfriar.
Acrescente a gema peneirada e mexa até desaparecer totalmente a cor amarela. Leve ao fogo alto, mexendo com espátula (pão duro). Quando começar a engrossar e a grudar nas bordas da panela, abaixe o fogo e continue mexendo até atingir o ponto de morrinho (firme, mas cremoso).
Deixe amornar e leve à refrigeração. Quando estiver frio, incorpore o chantilly firme, misturando delicadamente.
No liquidificador, coloque o creme de leite, o leite em pó e o leite condensado (nessa ordem). Bata até homogeneizar. Aqueça a gelatina hidratada no micro-ondas por cerca de 1 minuto, sem deixar ferver.
Misture e adicione ao liquidificador. Bata por mais 1 minuto. Leve à geladeira por pelo menos 6 horas para firmar.